در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشد استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB7 فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنال ها را برای کنترل موتورها استفاده میکند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.
کلمات کلیدی: پردازش تصویر ، فیلتر ، MATLAB7 ، روبات ، WEB CAM-USB—PORT
تعداد مشاهده: 4292 مشاهده
کد فایل:4752
انتشار در:۱۳۹۷/۸/۲۶
حجم فایل ها:640.4 کیلوبایت
تعداد صفحات: 8
زبان: فارسی
سال انتشار: 1384
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش
منابع و مآخذ: دارد
جدول و نمودار: نامشخص
عکس و تصویر: دارد
مقاله ارتباط با خط برق plc - پاورلاین
قیمت : 25,000 تومان
توضیحات بیشتر دریافت فایل
مقاله عملکرد محدوده گسترده سرعت مربوط به ماشین های وارنیر با مغناطیس دائمی
قیمت : 2,500 تومان
ترجمه مقاله کنترل یگانگی توان مربوط به خطای فاکتور آزادی از یک موتور تقسیم کننده مغناطیسی پایدار خطی توسط پل شناور چند سطحی معکوس کننده همراه با خطای سوئیچ
قیمت : 30,000 تومان
مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری
مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی برای موتور پله ای مغناطیس دائم
مقاله تخمین توان نشتی در مدارهای VLSI
مقاله معرفی باس I2C و جایگاه آن در طراحی سیستم های دیجیتال
مقاله سیستم مونیتورینگ دز محیطی
مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل دستگاه های الکتریکی از طریق خطوط تلفن با استفاده از میکروکنترلر
مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی
مقاله هولوگرافی
مقاله سیستم کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن